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型號(hào)
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KV-ML16V
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一般規(guī)格
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電源電壓
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單元主體 : 24VDC ±10%(由CPU單元供給)I/O側(cè) : 24VDC±10%
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使用環(huán)境溫度
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0 ～ +50°C (無(wú)結(jié)冰)*1*2
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使用環(huán)境濕度
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10到95%RH (無(wú)冷凝)
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保存環(huán)境溫度
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-20 ～ +70°C*1
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保存環(huán)境濕度
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10到95%RH (無(wú)冷凝)
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使用環(huán)境
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無(wú)嚴(yán)重的灰塵、腐蝕性氣體
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使用海拔
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咀大 2,000 m
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污染等級(jí)
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2
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抗干擾性
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1500Vp-p 脈沖寬度1μs、50ns (通過(guò)噪聲模擬器)遵循IEC標(biāo)準(zhǔn) (IEC61000-4-2/3/4/6)
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耐電壓
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1500VAC 1分鐘時(shí)間 電源端子和I/O端子間及全部外部端子和外殼間 500VAC 1分鐘時(shí)間 電源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG間 (KV-ML16V)
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絕緣電阻
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50M?以上 (500VDC兆歐表測(cè)量PLC的電源端子和輸入/輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)
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環(huán)境耐性
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耐振動(dòng)
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斷續(xù)振動(dòng)時(shí): 頻率5至9Hz
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振幅3.5 mm*3
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斷續(xù)振動(dòng)時(shí): 頻率9至150Hz
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加速度9.8 m/s2*3
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連續(xù)性振動(dòng)時(shí): 頻率5至9Hz
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振幅1.75 mm*3
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連續(xù)性振動(dòng)時(shí): 頻率9至150Hz
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加速度4.9 m/s2*3
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過(guò)電壓類別
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Ⅱ (使用KV-U7時(shí))
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瞬斷容許時(shí)間
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10ms (符合CPU單元)
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消耗電流
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本體 : 200mA以下 連接KV-HPD1時(shí) : 290mA以下外部I/O : 120mA以下
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重量
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約220g
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性能規(guī)格
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定位控制
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控制軸數(shù)
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16軸(與虛擬軸合計(jì))
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控制周期
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0.5ms (至2軸)1.0ms (至4軸)1.5ms (至6軸)2.0ms (至8軸)2.5ms (至12軸)3.0ms (至16軸)
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可連接的CPU單元
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KV-5000/3000
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咀大連接臺(tái)數(shù)
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5臺(tái)
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占有軟元件
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【使用軸數(shù)16軸】繼電器 : 2688點(diǎn) (168ch)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 : 222字符 (高速)1242字符 (簡(jiǎn)單)【使用軸數(shù)8軸】繼電器 : 1644點(diǎn) (104ch)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 : 222字符 (高速)762字符 (簡(jiǎn)單)【使用軸數(shù)4軸】繼電器 : 1152點(diǎn) (72ch)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 : 222字符 (高速)522字符 (簡(jiǎn)單)
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輸出格式
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MECHATROLINK-Ⅱ
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咀大輸出脈沖
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―
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控制模式
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位置控制 轉(zhuǎn)矩控制 速度控制 ML-Ⅱ指令 ML-Ⅱ I/O控制
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外部界面
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輸入 : 光電耦合器輸入 輸出 : 集電極開(kāi)路輸出(30VDC 50mA)MECHATROLINK-Ⅱ接口
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輸入時(shí)間常數(shù)
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將各輸入分塊設(shè)定為11段
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軸控制功能執(zhí)行方法
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梯形圖程序、運(yùn)動(dòng)流程
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動(dòng)作流程
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塊的種類
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定位控制塊、同步控制塊、細(xì)分控制塊、速度控制塊、轉(zhuǎn)矩控制塊、原點(diǎn)復(fù)位塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送塊、子程序塊、待機(jī)塊、現(xiàn)在座標(biāo)變更塊、速度變更塊、目標(biāo)座標(biāo)變更塊、細(xì)分控制讀出塊、開(kāi)始?jí)K、結(jié)束塊、選擇分支塊、并列分支塊、合流塊
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程序容量
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768kB
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咀大塊數(shù)
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全流程合計(jì)為256個(gè)
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咀大流程數(shù)
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32個(gè)
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同時(shí)活性數(shù)
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可以連接的軸數(shù)x 2
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位置單位
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mm、deg (角度)、PLS (脈沖數(shù))、小數(shù)點(diǎn)位置0至9位 有單位變換功能
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累計(jì)地址
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-2147483648至+2147483647 指令單位
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定位控制
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定位模式
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決對(duì)值/相對(duì)值
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位置設(shè)定范圍
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-2147483648至+2147483647 指令單位
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插補(bǔ)
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直線插補(bǔ)(咀大16軸)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)
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一次動(dòng)作地址
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-2147483648至+2147483647 指令單位
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加減速曲線
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直線、S字、貝塞爾曲線
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加減速時(shí)間
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0至65535ms
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啟動(dòng)時(shí)間
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獨(dú)立/插補(bǔ) : 2至3控制周期(第1軸啟動(dòng)時(shí)) 高速緩沖存儲(chǔ)開(kāi)始 : 1至2控制周期
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M代碼
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1至65000、WITH/AFTER模式
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點(diǎn)數(shù)
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800點(diǎn)/軸
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同步控制
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輸入
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計(jì)數(shù)器(必須有KV-MX1)、指令座標(biāo)、現(xiàn)在座標(biāo)(只限KV-ML16V)
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離合器
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從直接、錯(cuò)位、追隨中選擇
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凸輪
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解析度 : 2048至32768 數(shù)據(jù)數(shù) : 4至64 (根據(jù)解析度發(fā)生變化)
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接點(diǎn)輸出
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16點(diǎn)(其中外部輸出8點(diǎn))x 2
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動(dòng)作中補(bǔ)償
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通過(guò)輔助輸入進(jìn)行校正、位相校正、進(jìn)角校正
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細(xì)微控制
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細(xì)微數(shù)據(jù)工件區(qū)域
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8MB
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內(nèi)置ROM容量
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512kB
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設(shè)定數(shù)
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內(nèi)置ROM : 100個(gè) SD存儲(chǔ)卡 : 1000個(gè)
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1個(gè)設(shè)定數(shù)據(jù)的容量
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內(nèi)置ROM : 512kB
SD存儲(chǔ)卡 : 8MB (必須有KV-MX1)
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原點(diǎn)復(fù)歸
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原點(diǎn)復(fù)位方式
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原點(diǎn)傳感器邊緣/中間點(diǎn)、壓入原點(diǎn)復(fù)位、點(diǎn)動(dòng)式(可以指定Z相有/無(wú))、數(shù)據(jù)設(shè)置式
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速度控制
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速度指令范圍
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-1000000至1000000 (×0.01min-1)
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扭矩控制
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扭矩指令范圍
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-80000至80000 (×0.01%)
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JOG／寸動(dòng)
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寸動(dòng)(脈沖數(shù)指定可能)、JOG(高速/低速)
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示教
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支持通過(guò)現(xiàn)在座標(biāo)示教、計(jì)數(shù)器現(xiàn)在值進(jìn)行示教
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保存數(shù)據(jù)
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可以進(jìn)行點(diǎn)參數(shù)800點(diǎn)(各軸)、同步參數(shù)(各軸)、細(xì)分設(shè)定(可以擴(kuò)展內(nèi)置 ROM 512kB、SD卡)、凸輪數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)流程設(shè)定等RUN中的設(shè)定讀寫(xiě)(一部分有限制)
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高速計(jì)數(shù)器
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連接KV-MX1時(shí) INC 4點(diǎn)/ABS格雷碼 2點(diǎn) (通過(guò)設(shè)定進(jìn)行切換) 咀大6.4MHz (2相4遞倍)
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5V電源輸出
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―
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輸出顯示
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錯(cuò)誤狀態(tài)/MECHATROLINK-Ⅱ通信狀態(tài)
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自我診斷功能
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可以通過(guò)硬件異常、各種參數(shù)錯(cuò)誤、錯(cuò)誤編號(hào)、訊息進(jìn)行診斷
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數(shù)據(jù)備份
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通過(guò)坐標(biāo)、錯(cuò)誤/ 報(bào)警履歷備份、閃存進(jìn)行參數(shù)設(shè)定備份、10萬(wàn)次切換
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支持單元
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―
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輸入頻率
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計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)
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參數(shù)的設(shè)定
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可以通過(guò) KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形圖程序進(jìn)行設(shè)定
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通信規(guī)格
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MECHATROLINK-Ⅱ
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通信規(guī)格
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傳送速度
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10Mbps
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端口數(shù)
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只支持1端口末端連接
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MECHATROLINK-Ⅱ通信規(guī)格
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咀大轉(zhuǎn)送距離
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從站15臺(tái)以下 : 50m 從站16臺(tái) : 30m 轉(zhuǎn)發(fā)器可以延長(zhǎng)
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通信規(guī)格
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咀小站間距離
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0.5 m
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傳送媒體、電纜
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帶屏蔽2芯雙絞線 專用電纜
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連接站數(shù)
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從站咀大16臺(tái) 32byte模式 0.5ms (至2軸)、1.0ms (至4軸)、1.5ms (至6軸)、2.0ms (至8軸)、2.5ms (至12軸)、3.0ms (至16軸) 不支持17byte模式
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MECHATROLINK-Ⅱ通信規(guī)格
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資料長(zhǎng)度
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32Byte模式
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*1 系統(tǒng)保證范圍
*2 取決于控制盤(pán)內(nèi) PLC 下面的溫度
*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
的掃描次數(shù) : X、Y、Z各方向10次(100分鐘)
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